개발자 놀이터

1. Django 소개 Django는 Python을 사용하여 풀 스택(프런트, 백엔드) 웹 개발이 가능한 프레임워크이다. Python을 사용한 서버 개발은 Django, Flask, FastAPI 등이 있으며 장고가 가장 크기가 크고 문서 정리도 잘 되어있으며 커뮤니티가 크기에 Python으로 웹 개발을 시작하기에 가장 적합한 프레임 워크라고 생각하며 이후에 FastAPI, Flask 등을 공부하는 것이 순서에 맞을 것이라 생각된다. 2. Django 개발환경 구축 필자는 개인적으로 Anaconda를 사용했을 때의 안 좋은 기억이 있어 Anaconda에서 Python 개발하는 것을 지양하며 Editer는 Pycharm을 선호한다. 따라서 Pycharm 환경에서 Django를 사용할 것이며 Python 버..

수, 벡터, 행렬 표기법 의미 특징 및 주의 $\textit{a}$ 스칼라 변수 보통 굵기의 이탤릭체 $ \textit{A} $ 스칼라 상수 대문자 $ \mathbf{a} $ 벡터 굵은 정자체 소문자 $ \mathbf{A} $ 행렬 굵은 정자체 대문자 $ I{n} $ n × n 차원 항등행렬 아래 첨자로 차원 표기 집합 표기법 의미 특징 및 주의 $ \mathbb{R} $ 실수 집합 대문자 외곽선 $ \mathbb{R^{n}} $ n 차원 실수 벡터 집합 윗 첨자로 벡터의 차원 표기 $ \mathbb{R^{n\times m}} $ n 행 m 열의 행렬 집합 윗 첨자로 행과 열의 수 표기 $ \in $ 원소 왼쪽이 오른쪽 집합의 원소 $ A \in \mathbb{R^{n\times m}} $ A 는 n 행..

Ubuntu 20.04에서 CARLA 설치하는 글을 올렸는데 Windows에서 설치하고 싶어 하는 검색 기록이 올라와서 Windows에서 설치하는 방법도 올려봅니다. CARLA란 CARLA는 오픈소스 자율주행 시뮬레이터이다. Unreal Engine 4를 사용하고 있으며 Python API를 제공하고 있고 가상세계에서 LiDAR, Camera, Depth Camera, Segmentation 등 여러 가지 센서를 사용하여 데이터를 수집할 수 있다. 설치 아래에 설치하는 문서가 정리되어 있지만 Ubuntu보다 Window에서 설치하는 방법이 까다롭고 관리도 잘 안돼서 Github issues에서 해결방법을 찾아야 하는 어려움이 있어 글을 남겨봅니다. https://carla.readthedocs.io/en..

1. CARLA란 CARLA는 오픈소스 자율주행 시뮬레이터이다. Unreal Engine 4를 사용하고 있으며 Python API를 제공하고 있고 가상세계에서 LiDAR, Camera, Depth Camera, Segmentation 등 여러가지 센서를 사용하여 데이터를 수집할 수 있다. 2. 설치 이 사이트를 들어가면 설치방법이 나오나 Ubuntu 20.04에서만 발생하는 문제가 있어 기록하고자 한다. https://carla.readthedocs.io/en/latest/build_linux/ Linux build - CARLA Simulator Linux build This guide details how to build CARLA from source on Linux. There are two pa..

1. 서론 YOLOv4는 Darknet 기반으로 구현했으나 필자는 코드를 이해하기 어려워 Pytorch로 커스터마이징 된 코드를 사용하였다. 2. 설치 1. git을 사용하여 코드를 다운로드한다. git clone https://github.com/WongKinYiu/PyTorch_YOLOv4.git 2. pytorch 설치, cuda, cuDNN 설치 windows10: https://jeo96.tistory.com/entry/Pytorch-CUDA-cuDNN-%EC%84%A4%EC%B9%98-windows-10 Pytorch, CUDA, cuDNN 설치 [windows 10] 1. 그래픽 카드 확인 1. 상태바에서 마우스 우클릭 2. 작업 관리자 클릭 3. 성능 클릭 4. GPU 클릭 GPU를 간단히..

import os import sys from pathlib import Path FILE = Path(__file__).resolve() ROOT = FILE.parents[0] if str(ROOT) not in sys.path: sys.path.append(str(ROOT)) ROOT = Path(os.path.relpath(ROOT, Path.cwd())) __file__ : 실행한 위치에서의 파일의 상대경로를 표시 ex) 경로\파일이름.py Path(__file__).resolve() : 현재 경로 + python 파일이름 FILE : 현재 경로 + python 파일이름 FILE.parents[0] : 현재 경로 sys.path.append : sys.path에 현재 폴더를 추가하여 import..

1. 서론 cuda를 설치하는 것이 은근히 오래 걸리고 어렵기 때문에 정리하고자 한다. 2. 2.1 CUDA 삭제 sudo apt-get --purge -y remove 'cuda*' sudo apt-get --purge -y remove 'nvidia*' sudo apt-get autoremove --purge cuda # cudnn remove cd /usr/local/ sudo rm -rf cuda* ~/.bashrc나 /etc/profile에 추가되어있는 CUDA 관련 설정도 제거해야 한다. export PATH=$PATH:/usr/local/cuda-11.0/bin export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda-{version}/lib64 e..

i.e. : id est, in essence, in other words. '즉, 다시말해서' 앞 문장을 다른 식으로 표현하고 싶을 때 쓴다. e.g. : example given. '예를 들어' 앞문장의 예시를 열거할 때 사용 w.r.t. with respect to. '~에 대해' et al. : '~외' 논문 저자가 여러명일 때 사용

큰따옴표(")나 작은 따옴표(')료 문장을 감싸주면 된다. print("강한친구 대한육군") print("강한친구 대한육군") print함수 1개로 출력하는 방법이다. print("강한친구 대한육군\n강한친구 대한육군") print함수 1개로 좀더 가독성이 좋게 하면 아래와 같이 사용할 수도 있다. print("강한친구 대한육군\n" "강한친구 대한육군")

Python 공부하면서 가장 처음 배우는 함수 print() Python은 문자열을 사용할 때 큰따옴표(")나 작은따옴표(')로 문자를 감싸서 문자열을 알려준다. print("Hello World!")